← На главную RetrofitCNC
ИНЖЕНЕРНЫЙ РАЗБОР • 10 мин чтения

Перевод тяжелых станков с двигателей постоянного тока на сервоприводы Siemens Sinamics S120

Инженерная методология модернизации приводов подач и главного движения. Расчет эквивалентных моментов, изготовление переходных планшайб, безлюфтовые муфты и настройка шины DRIVE-CLiQ.

1. Почему приводы постоянного тока стали критическим узлом станка

Тиристорные преобразователи Кемрон, Кемток, Кемрос и болгарские электродвигатели МТ, МБО, 47МПО эксплуатируются на советских станках свыше 35 лет. Главные проблемы: коллекторно-щеточный узел искрит и забивается угольной пылью, тахогенераторы дают пульсации напряжения, вызывая вибрацию станка на малых подачах, а аналоговые платы управления «плывут» от температуры в цехе.

2. Расчет крутящего момента серводвигателя

При замене двигателя постоянного тока на синхронный AC-сервомотор учитывается не только номинальный крутящий момент M_0, но и момент инерции J_m. Для обеспечения динамической стабильности контура положения соотношение моментов инерции нагрузки и ротора должно удовлетворять критерию: J_load / J_motor <= 5. Выбираются моторы серии Siemens 1FK7 HD (High Dynamic) или высокомоментные 1FT7.

3. Механическая адаптация и пусконаладка

На собственном механообрабатывающем производстве изготавливаются переходные фланцы с соосностью расточки менее 0.015 мм. Соединение вала мотора с винтом ШВП осуществляется через сильфонные компенсирующие муфты R+W с фиксацией конусными зажимными кольцами без шпонки. В среде TIA Portal / STARTER выполняется автонастройка ПИД-контура скорости и фильтров подавления механического резонанса станины (Bode plot).

Аварийный выезд инженера по ЧПУ на завод

Локализация неисправностей Siemens, Heidenhain, Fanuc, замена приводов, восстановление схем.

+7 (960) 836-70-00
Вызвать наладчика ЧПУ